協(xié)作機器人SCHUNK夾爪應用
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協(xié)作機器人SCHUNK夾爪應用
一、應用點：協(xié)作機器人 外文：Collaborative robot（Cobots）
二、應用原理：
SCHUNK 的機器人附件包括**的模塊系列，可用于末端執(zhí)行機構(gòu)和機器人之間的機械、傳感和動力連接?？鞊Q系統(tǒng)、防纏繞裝置、防碰撞裝置和過載保護傳感器、力傳感器、補償裝置和插入裝置確保了機器人手臂與夾爪之間的**互動
三、客戶困擾及解決方案
客戶困擾:
沒有用于連接機器人手臂和抓手的正確模塊，機器人無法充分發(fā)揮其潛力。
解決方案:
雄克為機器人應用提供***的組件組合。各種模塊擴大了標準和定制夾具的使用范圍，使機器人的使用更加高效和高效：工具更換系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)饋通、補償單元、測量系統(tǒng)、碰撞和過載傳感器以及加工工具 彼此具有**的結(jié)構(gòu)和功能兼容性，并確保機械臂和夾具的可靠連接
四、機器人抓取系統(tǒng)組成
1、饋入+旋轉(zhuǎn)集成裝置：
SCHUNK：DDF 2；DDF-SE 系列
Robotiq：
2、保護裝置（避免碰撞和過載）
SCHUNK：OPR；OPS 系列
onrobot:
3、扭矩傳感器：
SCHUNK：FTN系列
HBM：
ASA-RT: ATB系列
Burster
LORENZ
4、快換系統(tǒng):
SCHUNK：SWS；SHS ; EWS系列
ZIMMER
GRIP
5、補償器
SCHUNK：AGE-Z 2; TCU系列
ZIMMER
6、夾爪
SCHUNK： PGN-plus-P; PZN-plus; DPG-plus; PHL; EGA; EGN系列
Robotiq：
FESTO
SMC
SOMMER
五、典型用戶：
國內(nèi)客戶：
1、上海ABB工程有限公司
2、上海發(fā)那科機器人有限公司
3、深圳市越疆科技有限公司
4、安川首鋼機器人有限公司
國外客戶：
1、Universal Robots A/S
2、ABB Automation GmbH
3、KUKA Deutschland GmbH
schunK 常見**型號
| 20018362 | 工件夾具 | SCHUNK |
| 204056 | 工具夾具 | SCHUNK |
| 0302050 PFH 50 | 夾爪 | SCHUNK |
| RP1520-K-H 313266 | 夾爪 | SCHUNK |
| 37371155 PGN-plus 200-2-SD | 夾爪 | SCHUNK |
| MMS22-SPMB S-NR:0301032 | 感應傳感器 | SCHUNK |
| MPZ 30-AS,340511 | 夾爪 | SCHUNK |
| 301290 | 傳感器用適配頭 | SCHUNK |
| 301291 | 傳感器用適配頭1 | SCHUNK |
| 301296 | 傳感器用適配頭 | SCHUNK |
| 301297 | 傳感器用適配頭1 | SCHUNK GmbH & Co. KG |
| 9936044 | 夾爪附件 | SCHUNK |
| PWG 170-F 30029569 | 夾爪 | SCHUNK |
| 0310146 ERS 135-560-40-N-N-I | 旋轉(zhuǎn)接頭 | SCHUNK |
| 20018362 | 工件夾具 | SCHUNK |
| SRU-plus 30-W-180-3-4 Ident.-Nr. 361822 | 工業(yè)機器人用旋轉(zhuǎn)裝置 | SCHUNK |
| KSP PLUS 100 0405200 | 夾爪 | SCHUNK |
| 20018362 | 工件夾具 | SCHUNK |
| KSP PLUS 100 0405200 | 夾爪 | SCHUNK |
