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雄克SCHUNK夾爪/工件夾具 PGN系列
德國雄克于1945年由Friedrich Schunk 創(chuàng)立，是全球夾持技術(shù)和抓取系統(tǒng)供應(yīng)商。
schunk全球大的靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和全球大的卡爪生產(chǎn)廠，其自動抓取機構(gòu)的開發(fā)和生產(chǎn)則始終位于歐洲乃至世界同業(yè)之前列。
schunk全球大的靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和全球大的卡爪生產(chǎn)廠，其自動抓取機構(gòu)的開發(fā)和生產(chǎn)則始終位于歐洲乃至世界同業(yè)之前列。
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1.Schunk廠家介紹
德國雄克于1945年由Friedrich Schunk 創(chuàng)立，是全球夾持技術(shù)和抓取系統(tǒng)供應(yīng)商。
Schunk（雄克）是一個德國品牌，成立于1945年，早期**是一個小小的車削加工作坊，后經(jīng)過 整個家族三代人的發(fā)展，Schunk（雄克）一躍成為世界**的靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和全球較大的卡爪生產(chǎn)商。Schunk（雄克）服務(wù)于具有裝配，裝卸和加工過程的制造公司，它的客戶包括機械和工廠工程，機器人技術(shù)，自動化和裝配處理的名人，以及所有**的汽車品牌及其供應(yīng)商。
schunk全球大的靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和全球大的卡爪生產(chǎn)廠，其自動抓取機構(gòu)的開發(fā)和生產(chǎn)則始終位于歐洲乃至世界同業(yè)之前列。
1.1 雄克Schunk智能抓取系統(tǒng)
在智能實驗室中，SCHUNK更進一步。除了抓取部件，SCHUNK也考慮整個抓取工藝過程，并致力于尋求實現(xiàn)自主搬運的方法。直到現(xiàn)在，機器人的復(fù)雜編程都必須由用戶或集成商手動完成;在將來，它將由部件的學(xué)習(xí)、自主裝配予以代替。智能抓取系統(tǒng)取消逐步單獨定義位置、速度和抓取力，將在未來通過攝像頭探測其目標(biāo)物體，并由其自主執(zhí)行抓取計劃。抓取系統(tǒng)依據(jù)數(shù)據(jù)記錄和算法，得以檢測原理并導(dǎo)出相應(yīng)的反應(yīng)。此外，SCHUNK研發(fā)部正在致力于算法研究，以對不同的幾何形狀和布置予以分類，并開發(fā)**的抓取策略。抓取系統(tǒng)應(yīng)該能夠自主搬運零部件，并更進一步優(yōu)化基本抓取工作流程。
1.2 雄克Schunk智能抓取系統(tǒng)：產(chǎn)品組合
SCHUNK智能抓取系統(tǒng)產(chǎn)品組合包含各類抓取手，從*具備基本抓取功能，可用于服務(wù)型機器人的二指手，到符合工業(yè)規(guī)范的三指手SCHUNKSDH以及復(fù)雜的SCHUNKSVH五指手。型號SCHUNKSIH同樣配備五個手指，其結(jié)構(gòu)類似于人手，但在傳動和動力學(xué)方面與SVH有根本區(qū)別。經(jīng)由九個電機驅(qū)動的SVH符合精密機器人作業(yè)的典型要求，而配備五個電機并經(jīng)由拉索驅(qū)動的SIH,較之前者，更接近有血管和肌肉的人手結(jié)構(gòu)。其手指中的三個可以互相**移動，而其余*小的兩個依次作為一個整體一起移動。這樣一來，SIH較之市場上提供的具有拉索機構(gòu)的其他抓取手，可得到更為靈活的部署，同時更堅固且經(jīng)濟。
1.3 雄克Schunk智能抓取系統(tǒng)：仿生機械手
當(dāng)考慮抓取工具的靈活性時，人手是重要的參考基準。尤其是涉及服務(wù)和輔助型機器人時，能夠靈活廣泛應(yīng)用各類抓取的仿生機械手在未來將有更多需求。為工業(yè)自動化設(shè)計的機械手會更多關(guān)注設(shè)備的堅固性、耐用性和性能，現(xiàn)在仿生機械手的出現(xiàn)，使動作的靈活性也成為了一個重點考慮的方向。人類和機器人的合作越密切，仿生機械手受到的關(guān)注就越高。在需要機器人模仿人類搬運方式的任何地方，仿生機械手總是很受歡迎。
1.4 雄克Schunk智能抓取系統(tǒng)：SCHUNK SVH機械手
SCHUNK SVH機械手通過DGUV安全認證，使之于2017年成為世界上少數(shù)可用于協(xié)同作業(yè)的機械手。借助共九個驅(qū)動裝置，其五個手指可執(zhí)行各種抓取操作。更重要的是，可通過大量手勢交流，促進人與服務(wù)型機器人之間的視覺溝通，并提高人們對其的接受度。
1.5 雄克Schunk智能抓取系統(tǒng)：抓取質(zhì)量判定
有待抓取的零部件差異度越大，任務(wù)越復(fù)雜，則其抓取手的相應(yīng)部署也就越快。借助于機械手手指中相應(yīng)的傳感器系統(tǒng)，可以檢測并評估電機電流和抓取手中的集成智能以及抓取質(zhì)量，并在必要時重新調(diào)整。此外，可以單獨通過機械手感應(yīng)物體的特性，如幾何形狀、尺寸或靈活性。
2.Schunk雄克經(jīng)營范圍
夾爪、工件夾具
3.schunk雄克 夾爪常見系列以及型號解析
常見系列有PGN/PZB/JGP等：輕型長行程機械手，可靈活和高度動態(tài)搬運各種部件。在機械設(shè)備制造行業(yè)、裝配和搬運行業(yè)以及汽車等行業(yè)的清潔環(huán)境下通用。
4.雄克Schunk 常見**型號
| 型號 | 清關(guān)品名 | 品牌 |
| 20018362 | 工件夾具 | SCHUNK |
| 0331921 SLE 32-125-K | 線性搬運單元 | SCHUNK |
| 0305522, MPG-Plus 40-AS | 夾爪 | SCHUNK |
| 0371154 PGN-plus 160-2 | 夾爪 | SCHUNK |
| MMS-P 22-S-M8-PNP | 接近開關(guān)1 | SCHUNK |
| AGE-F-XY-031-1 324900 | 工件夾具 | SCHUNK |
| 349885 | 電纜 | SCHUNK |
| 349508 | 電纜 | SCHUNK |
| 20018362 HYDR. DEHNSPANNFUTTER ? 12 mm | 刀具夾持器 | SCHUNK |
| 20018362 | 工件夾具 | SCHUNK |
| MMS 22-S-M8-PNP | 接近開關(guān)1 | SCHUNK |
| IN 80-S-M8 0301478 | 接近開關(guān)1 | SCHUNK |
| 0371090 PGN-plus 64-1 | 夾爪 | SCHUNK |
| 0308930 JGZ 80-1 | 夾爪 | SCHUNK |
| 20018362 | 工件夾具 | SCHUNK |
| 30078810 | 安裝支架 | SCHUNK |
| 30078800 | 安裝板 | SCHUNK |
| 30078803 | 安裝板 | SCHUNK |
| 30078802 | 安裝板 | SCHUNK |
| 30078805 | 安裝板 | SCHUNK |
| 30078804 | 安裝支架 | SCHUNK |
| 30078817 | 工件夾具 | SCHUNK |
| 30078814 | 安裝支架 | SCHUNK |
| 30078829 | 安裝支架 | SCHUNK |
| 30078806 | 安裝支架 | SCHUNK |
| 30078818 | 工件夾具 | SCHUNK |
| 30078821 | 工件夾具 | SCHUNK |
| 30078807 | 工件夾具 | SCHUNK |
| 30078812 | 安裝支架 | SCHUNK |
| 30078820 | 工件夾具 | SCHUNK |
| 30078816 | 安裝支架 | SCHUNK |
| 30078819 | 安裝支架附件 | SCHUNK |
| 30078801 | 安裝支架 | SCHUNK |
| 30078813 | 安裝支架 | SCHUNK |
| 30078815 | 安裝支架 | SCHUNK |
| 30078822 | 工件夾具 | SCHUNK |
| 30078809 | 金屬桿 | SCHUNK |
| 30078811 | 法蘭 | SCHUNK |
| 30078808 | 法蘭 | SCHUNK |
| 30078799 | 法蘭 | SCHUNK |
| 100019 UGE 20 | 刀具夾持器 | SCHUNK |
| PRH 060-100-PB-65 0306885 | 旋轉(zhuǎn)裝置 | SCHUNK |
| KAS-36B-A-90 | 工業(yè)機器人用快速轉(zhuǎn)換盤附件 | SCHUNK |
| KAS-36B-A-90 | 工業(yè)機器人用快速轉(zhuǎn)換盤附件 | SCHUNK |
| SWK-110-000-000 | 工業(yè)機器人用快速轉(zhuǎn)換盤 | SCHUNK |
| KAS-36B-K-90 | 工業(yè)機器人用快速轉(zhuǎn)換盤附件 | SCHUNK |
| KAS-19B-K-0-C | 工業(yè)機器人用快速轉(zhuǎn)換盤附件 | SCHUNK |
| SWA-110-000-000 | 工業(yè)機器人用快速轉(zhuǎn)換盤 | SCHUNK |
| KAS-19B-A-0-C | 工業(yè)機器人用快速轉(zhuǎn)換盤附件 | SCHUNK |
| 9935815 SWO-R19-K | 工業(yè)機器人用快速轉(zhuǎn)換盤附件 | SCHUNK |
| 9957835 AS-SWK-110/160 ANBAUSATZ INKL. 1 N?HERUNGSSCHALTER | 工業(yè)機器人用快速轉(zhuǎn)換盤附件 | SCHUNK |
| 9935816 SWO-R19-A | 工業(yè)機器人用快速轉(zhuǎn)換盤附件 | SCHUNK |
| 9941388 SWO-R32-A ELEKTROMODUL | 工業(yè)機器人用快速轉(zhuǎn)換盤附件 | SCHUNK |
| 9941387 SWO-R32-K ELEKTROMODUL | 工業(yè)機器人用快速轉(zhuǎn)換盤附件 | SCHUNK |
| PZN+125-2 303413 | 夾爪 | SCHUNK |
| 0371090 PGN+64-1 | 夾爪 | SCHUNK |
| 820502 | 支撐導(dǎo)輪 | SCHUNK |
